近日，首发展创投投资项目——理工雷科智途（北京）科技有限公司（以下简称“理工雷科智途”）成功在延长石油旗下千万吨级矿井的辅运斜井，实现井下无人驾驶车辆全线贯通，顺利落地斜井煤矿辅料无人运输项目，凭借自主研发的智能运输技术，助力传统矿山迈向智能化新阶段。

本次应用场景为全长5.3公里、垂直深度500米的井下斜井巷道，作业环境存在无卫星信号、巷道特征单一、粉尘水雾大、光照不足等诸多行业难题。理工雷科智途没有照搬地面自动驾驶方案，从定位、感知、控制三大维度，针对性打造了适配井下极端工况的整套技术体系。

公司采用激光SLAM、视觉SLAM、UWB、惯导等多源融合定位技术，彻底解决井下定位漂移问题；搭配4D毫米波雷达、红外热成像、激光雷达等多类感知设备，构建360°全域感知系统，保障设备在高粉尘、弱光环境下稳定运行。同时依托先进算法实现智能决策控制，让车辆可自主完成避障、会车、精准停靠等操作，适配狭窄巷道的复杂行驶需求。

项目推进期间，团队克服矿井作业时间限制，连夜开展设备调试、数据采集与参数优化，保障无人驾驶功能顺利落地。目前该系统已实现井上至井底全流程全自动行驶，运行状态稳定。

此次项目落地，是理工雷科智途技术实力与工程落地能力的充分体现。这套经过实战检验的井下无人驾驶解决方案，具备极强的可复制性，可为国内众多井工煤矿智能化改造提供参考。未来，理工雷科智途将持续深耕矿山智能运输领域，以前沿自动驾驶技术助力矿山实现安全生产、降本增效，持续推动矿业智能化转型，让井工矿山更安全、更智能。

北京首都科技发展集团成立于2014年，是市科委、中关村管委会履行国有资产出资人职责的特殊功能类国有独资企业，同时也是北京市深化科技体制改革、实行市场化公司化运营、搭建科技成果转化创新服务平台的重要载体。集团以 “推动国内外具有重大价值、技术尚处于应用探索研究或预先研究的‘死亡谷’阶段重大科技转化项目在京落地” 为核心任务，持续创新重大科技成果落地转化服务机制，助力首都科技创新产业高质量发展。

目前，首发展集团已累计投资覆盖企业近3700家，构建起极具产业生命力的科技投资生态矩阵。在资本表现与商业成长上，已有超240家企业IPO，超100家跃升为行业独角兽。在产业地位与官方认证上，被投矩阵汇聚了超2000家国家高新技术企业、超1700家“专精特新”企业，其中超750家已跻身国家级专精特新“小巨人”行列。在核心技术与研发攻坚上，被投企业群累计构筑了超10万项发明专利的技术护城河，超300家企业前瞻布局了PCT国际专利，夯实“硬核”创新底座。此外，首发展始终坚持国家战略卡位与前沿赛道布局，投资企业中有2100家布局人工智能、先进智造与未来产业领域，持续为新质生产力的发展注入耐心资本。

理工雷科智途是由上市公司雷科防务（002413）、北京理工大学毛二可院士创新团队及无人车技术工信部重点实验室核心团队联合创立的一家井工矿无人驾驶企业，公司致力于智能无人驾驶技术以及商用车高级驾驶辅助系统的研发、生产和推广。

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