近日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会公示总第二十一批北京市新技术新产品新服务拟认定名录。首发展创投投资项目——理工雷科智途科技有限公司（以下简称“雷科智途”） 自主研发的“基于协同融合与决控的矿用运载车辆高阶自动驾驶系统”顺利通过新产品拟认定，产品的技术创新性、工况适配能力与产业化前景获得市级主管部门的官方认可。

本产品专门针对井下无卫星信号、巷道狭窄、粉尘干扰强的严苛作业环境开展技术攻关。系统搭建多传感器协同感知体系，依靠异构传感器数据融合算法实现井下障碍物可靠识别；采用激光雷达‑惯导紧耦合定位方案，解决深井环境下定位难题；依托车‑巷‑云一体化决策控制框架，完成运载车辆路径规划、多车调度与行车安全管控，全套算法软硬件具备自主知识产权，硬件设备满足矿山安全准入相关标准。

现阶段该自动驾驶系统正在开展井工矿山现场编组调试工作，可支撑井下运载车辆集群调度自动驾驶作业，能够减少人员进入井下高危作业区域，后续常态化运营之后将优化传统矿山运输作业模式，以安全、高效的无人化作业能力，为井工矿山智能化建设注入新动能。

此次获评市级新技术新产品，是对雷科智途矿山无人驾驶技术研发成果的肯定。后续理工雷科智途将持续迭代协同感知、定位建图、多机协同决控等底层核心技术，面向多样化井下作业环境输出定制化成套技术方案，从硬件装备供给深耕至矿山场景的深度适配服务，助力井工矿山行业推进本质安全水平提升与智能化升级。

北京首都科技发展集团成立于2014年，是市科委、中关村管委会履行国有资产出资人职责的特殊功能类国有独资企业，同时也是北京市深化科技体制改革、实行市场化公司化运营、搭建科技成果转化创新服务平台的重要载体。集团以“推动国内外具有重大价值、技术尚处于应用探索研究或预先研究的‘死亡谷’阶段重大科技转化项目在京落地” 为核心任务，持续创新重大科技成果落地转化服务机制，助力首都科技创新产业高质量发展。

目前，首发展集团已累计投资覆盖企业近3700家，构建起极具产业生命力的科技投资生态矩阵。在资本表现与商业成长上，已有超240家企业IPO，超100家跃升为行业独角兽。在产业地位与官方认证上，被投矩阵汇聚了超2000家国家高新技术企业、超1700家“专精特新”企业，其中超750家已跻身国家级专精特新“小巨人”行列。在核心技术与研发攻坚上，被投企业群累计构筑了超10万项发明专利的技术护城河，超300家企业前瞻布局了PCT国际专利，夯实“硬核”创新底座。此外，首发展始终坚持国家战略卡位与前沿赛道布局，投资企业中有2100家布局人工智能、先进智造与未来产业领域，持续为新质生产力的发展注入耐心资本。

雷科智途是由上市公司雷科防务（002413）、北京理工大学毛二可院士创新团队及无人车技术工信部重点实验室核心团队联合创立的一家井工矿无人驾驶企业，公司致力于智能无人驾驶技术以及商用车高级驾驶辅助系统的研发、生产和推广。

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