首发展集团投资企业——极佳视界发布并开源新一代具身基础模型GigaBrain-0.7
8月19日,首发展创投投资项目——北京极佳视界科技有限公司(以下简称“极佳视界”)正式发布新一代具身基础模型GigaBrain-0.7,基于“数据金字塔+算法金字塔”双轮驱动战略,系统论证了“双金字塔”每一层的价值,在相同真机评估基准下,效果全面领先全球头部开源模型,标志着其在具身基础模型可扩展(Scalable)工程化与真机泛化能力上实现重要跃升。

真机评测断档领先

仿真评测包揽第一
据介绍,GigaBrain-0.7实现了多项行业突破:首次提出System-3,将世界模型引入机器人实时决策回路,让机器人“先预演判断、再执行动作”;基于“双塔”体系驱动预训练模型实现“One Model, Many Tasks”的基模能力;在仿真与真机高度一致的RoboColiseum平台4项全方位评测中包揽第一,并在自研本体Maker H01上展现出“断档领先”的任务成功率优势;行业首次实现超20分钟、超10个任务的真机长程复杂操作“一镜到底”。
在架构层面,GigaBrain-0.7深度融合三层算法金字塔——世界模拟赋予VLA物理常识理解与预判,动作对齐基于MoT与Flow Matching实现跨本体参数共享,经验强化贯通离线经验学习与在线持续强化,显著提升模型在未知场景中的泛化性与精细操作成功率。在数据层面,极佳视界构建了庞大、高质量的跨模态数据集:近3亿对“图像-语言”数据、近11200小时高质量真人数据、超5000小时生成与仿真数据,以及基于自研本体Maker H01、Maker M01清洗得到的20500小时高质量真机数据,为具身智能Scaling奠定坚实基础。

作为全球领先的“世界模型和具身智能”公司,极佳视界以世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、原生本体Maker构建“世界模型-具身基模-原生本体-泛化场景”四位一体闭环生态。未来,极佳视界将持续深耕物理AI核心技术,推动通用具身智能机器人与物理AGI的大规模爆发,以原始创新助力我国人工智能产业高质量发展。

北京首都科技发展集团成立于2014年,是市科委、中关村管委会履行国有资产出资人职责的特殊功能类国有独资企业,同时也是北京市深化科技体制改革、实行市场化公司化运营、搭建科技成果转化创新服务平台的重要载体。集团以“推动国内外具有重大价值、技术尚处于应用探索研究或预先研究的‘死亡谷’阶段重大科技转化项目在京落地” 为核心任务,持续创新重大科技成果落地转化服务机制,助力首都科技创新产业高质量发展。
目前,首发展集团已累计投资覆盖企业近3700家,构建起极具产业生命力的科技投资生态矩阵。在资本表现与商业成长上,已有超240家企业IPO,超100家跃升为行业独角兽。在产业地位与官方认证上,被投矩阵汇聚了超2000家国家高新技术企业、超1700家“专精特新”企业,其中超750家已跻身国家级专精特新“小巨人”行列。在核心技术与研发攻坚上,被投企业群累计构筑了超10万项发明专利的技术护城河,超300家企业前瞻布局了PCT国际专利,夯实“硬核”创新底座。此外,首发展始终坚持国家战略卡位与前沿赛道布局,投资企业中有2100家布局人工智能、先进智造与未来产业领域,持续为新质生产力的发展注入耐心资本。

极佳视界成立于2023年,是国内第一家系统布局世界模型的科技公司,紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室。创始人兼CEO黄冠博士是清华大学自动化系创新领军工程博士,曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人,并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖研究机构工作经历。核心团队来自清华、北大、中科院、CMU等全球顶尖院校,以及微软、三星、地平线、百度、博世等全球知名企业,在物理AI方向兼具业内领先的研究能力和大规模的产业落地经验。极佳视界是国内第一家布局世界模型的科技公司,以世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、原生本体 Maker 构建闭环生态,致力实现10-100倍以上的数据、训练、测试全链路效率提升,推动通用具身智能机器人、通用自动驾驶等物理AGI规模化应用。
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